La "réponse" du régulateur sur la grandeur de réglage, est proprtionnelle à la dérivée (première) par rapport au temps, de la grandeur mesurée :

Gr = K.(dGm/dt)

Gr : grandeur de réglage

Gm : grandeur mesurée, celle que l'on veut réguler

K : un coefficient, une constante

La grandeur de réglage représente l'action à effectuer pour réguler la grandeur mesurée.(ex. : angle de rotation d'une vanne)



Si vous ne savez pas ce qu'est une dérivée, voici une explication :

c'est la limite du rapport de l'accroissement de la valeur d'une fonction à l'accroissement de la variable, lorsque cet accroissement tend vers 0.

Les accroissements infiniments petits sont appelées différentielles.

On met "d" avant une grandeur pour informer que c'est une différentielle

Cette partie des Mathématiques nous vient de Leibniz et de Newton : le calcul différentiel et ontégral.



Désolé, j'ai mal lu votre énoncé. Rn attendant, voici des liens qui me semblent intéressants :

http://www.eudil.fr/eudil/belk/pr5533.htm

http://www.eudil.fr/eudil/belk/sc00a4.htm

Td représente l'ecart, en temps entre les réponses proportionnelles seules (P), et proportionnelles dérivées(PD).

ttp://www.eudil.fr/eudil/belk/tr423.htm

Td est donc le temps d'avance d'une réponse PD par rapport à une réponse en P seule.

Pour moi, Td représente l'avance de l'action, l'anticipation.